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O Penedo Oscilante ou Cabana é um afloramento rochoso, de grandes dimensões, localizado nas proximidades de Póvoa de Midões, na encosta sobranceira ao rio Mondego. Constitui um miradouro de referência sobre o rio e o concelho de Tábua.

A volumetria do penedo é retangular ovalada, tendo cerca de 3 m de altura e 4 m de comprimento.

Tem a particularidade de Oscilar um pouco ao fazer-lhe pressão, abanando-o.

O Penedo Oscilante está classificado como Imóvel de Interesse Público.